ica狭窄是什么意思_icax-世界热点

来源:青年汽车云小站时间:2023-06-16 14:18:19


(资料图片)

1、你用来仿真的模型过约束(over-constraint)了, 所以自由度为0,也就是它提示的"locked up",模型锁死了。

2、 根据它的提示,你发生错误的应该是 约束6(joint 6 ),旋转副。

3、 但是也未必就是错在这里,只是它仿真到这里才发现问题。

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